Работа графопостроителя
Собственно с одной стороны ничего особо сложного нет, с другой стороны - куча геммороя. Например из сложных деталей, как верно заметил уважаемый товарищ, это конструкция подьёма и опускания пера. Лично я когда задумался об этой конструкции года 3-4 назад, понял что тут я затуплю и не сделаю. По сему отложил этот проект
Конструкция приводва опускания и подьёма пера
Собственно хватит лытыбрить, лучше один раз посмотреть: http://sensi.org/~svo/motori/index.ru.html